Upload New File

Code/generateManyGEPTS.m

+%**************************************************************************
+% * Programmiersprache MATLAB
+% * Dateiname: generateManyGEPTS.m
+%
+% * Initialisierung und Aufruf der TCM-Subroutinen
+%  
+%
+% ******************************** Inputs *********************************
+% * Trajpoints: Struct-Variable mit Trajektoriendaten 
+% * minST:      zeitlicher Mindestabstand zwischen zwei Datenpunkten [s]
+% 
+%
+% ******************************** Outputs ********************************
+% * GEPTS:   Matrix, die alle relevanten Informationen zur Darstellung
+% *          der Trajektorie mit Googlemaps beinhaltet
+%
+%
+% * Einrichtung/Autoren: DLR-LY/F.Linke/B.Lhrs
+% * Bearbeitungszustand: in Bearbeitung
+% * Version: 1.0
+% * Datum: 11032013
+% * Letzte nderung: Kommentare hinzugefgt
+%**************************************************************************
+%**************************************************************************
+%****************************Copyright (C) 2011****************************
+%************DLR Deutsches Zentrum fuer Luft- und Raumfahrt e.V.***********
+%************************German Aerospace Center e.V. *********************
+%********************Institut fuer Lufttransportsysteme/*******************
+%******************Institute of Air Transportation Systems*****************
+%***************Tel. +49 531 295 3801, Fax: +49 531 295 2979***************
+%
+% www.dlr.de/ly
+% www.tu-harburg.de/ilt
+%
+%*  These coded instructions, statements, and computer programs contain****
+%*  unpublished proprietary information of the German Aerospace Center*****
+%*  e.V. and are protected by the copyright law. They may not be***********
+%*  disclosed to third parties or copied or duplicated in any form,********
+%*  in whole or in part, without the prior written consent of the German***
+%*  Aerospace Center e.V.**************************************************
+%**************************************************************************
+
+
+function GEPTS = generateManyGEPTS(Trajpoints,minST)
+    [~,overall]=size(Trajpoints);
+    vorzeit=0;
+    j=0;
+    for i=1:overall % Fr alle Sampling Points
+        zeit=Trajpoints(i).SimTime;                 % Aktuelle Zeit
+        if (zeit-vorzeit>=minST) || (zeit==0)       % Wenn Zeitdifferenz grer als minST ... nderungsvorschlag || i==1 || i==overall
+            j=j+1;                                  % Zhler erhhen
+            matr(j,1)=zeit;                         % Zeit speichern
+            matr(j,2)=Trajpoints(i).poslat;         % lat speichern
+            matr(j,3)=Trajpoints(i).poslon;         % lon speichern
+            matr(j,4)=Trajpoints(i).h;              % altitude speichern (Konvertierung in m)
+            matr(j,5)=Trajpoints(i).course;         % Kurs speichern
+            matr(j,6)=Trajpoints(i).h*0;            % Pitch speichern (nicht vorhanden daher NULL!)
+            matr(j,7)=-1*Trajpoints(i).h*0;         % Bank angle speichern (nicht vorhanden daher NULL!)
+            vorzeit=zeit;                           % Zeit zwischenspeichern
+        end
+    end
+    
+    if matr(j,1)~=zeit % Wenn letzter Datenpunkt nicht letztem Punkt in Trajpoints entspricht, dann wird dieser hinzugefgt
+        matr(j+1,1)=Trajpoints(overall).SimTime;        % Simtime
+        matr(j+1,2)=Trajpoints(overall).poslat;         % lat
+        matr(j+1,3)=Trajpoints(overall).poslon;         % lon
+        matr(j+1,4)=Trajpoints(overall).h;              % alt
+        matr(j+1,5)=Trajpoints(overall).course;         % Heading
+        matr(j+1,6)=Trajpoints(i).h*0;                  % Pitch
+        matr(j+1,7)=-1*Trajpoints(i).h*0;               % Bank angle
+    end
+    GEPTS=matr;
+%endfunction
\ No newline at end of file